Am 28. Jänner 2007 hielt Hauptbrandinspektor Gerhard Heinrich im Rohrbacherhof seine letzte Wehrversammlung als Kommandant der FF Steinberg-Rohrbach ab. Damit ging eine Ära zu Ende. Über 54 Jahre führte und prägte die Familie Heinrich die Feuerwehr Steinberg-Rohrbach. Mit ihm, seinem Bruder, Vater und Großvater stellten sie 3 Generationen lang die Kommandanten.

Von 2007 bis 2017 führten Josef Huber als Kommandant und Andreas Neubauer als dessen Stellvertreter die Freiwillige Feuerwehr Steinberg-Rohrbach.

Im Jahr 2011 wurde das bereits 27 Jahre alte Tanklöschfahrzeug durch ein modernes TLF-A 4000 ersetzt. Die finanziellen Mitteln wurden vom Landesfeuerwehrverband, der Gemeinde Rohrbach-Steinberg und der Marktgemeinde Thal aufgestellt.

Erstmals wurde 2016 für die Agenden des Wasserschutzes am Thalersee eine Feuerwehrzille angeschafft.

Im Jahr 2017 wurde Dietmar Meixner zum Kommandant Stellvertreter gewählt, nachdem Andreas Neubauer seine Funktion zu Verfügung stellte. Josef Huber wurde als Kommandant mit eindeutiger Mehrheit wiedergewählt.